精密減速機的鋼性強度

   精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，并精確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比，工業機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。

大量應用在關節型工業機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器, RV減速器具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節型工業機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標工業機器人上。

   同時，RV減速機較工業機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，故世界上許多國家高精度工業機器人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進工業機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。

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