蝸輪蝸桿與機器人的巧妙結合

 蝸輪蝸桿具有大的減速比和不可逆驅動性的優點。由于這種不可逆驅動性，它可以保持關節角度而不會消耗能量。

      如今，許多機器人都有大的工作空間，這些工作空間延伸到人類的生活空間中，因此需要與人類合作。在這種情況下，必須具有反向驅動能力才能實現機器人的高度合規性。法規遵從性可以幫助機器人執行與人的協作任務，并在發生碰撞時保護其機制和人。

      但是，由于齒面之間的摩擦，蝸輪無法反向驅動。蝸輪蝸桿傳動機構，該機構可通過減少摩擦的振動來切換其反向驅動能力。以分析由振動引起的減小摩擦的現象。隨著振動方向的變化，可逆性有效性的變化。

尚為傳動精工制造精密蝸輪蝸桿,雙導程蝸輪蝸桿,蝸輪蝸桿減速機,蝸桿減速機，企業擁有全數控蝸桿磨床,數控外圓磨床,數控滾齒機,數控車床等近百臺生產加工設備。 

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