蝸輪蝸桿與機(jī)器人的巧妙結(jié)合

 蝸輪蝸桿具有大的減速比和不可逆驅(qū)動性的優(yōu)點(diǎn)。由于這種不可逆驅(qū)動性，它可以保持關(guān)節(jié)角度而不會消耗能量。

      如今，許多機(jī)器人都有大的工作空間，這些工作空間延伸到人類的生活空間中，因此需要與人類合作。在這種情況下，必須具有反向驅(qū)動能力才能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高度合規(guī)性。法規(guī)遵從性可以幫助機(jī)器人執(zhí)行與人的協(xié)作任務(wù)，并在發(fā)生碰撞時保護(hù)其機(jī)制和人。

      但是，由于齒面之間的摩擦，蝸輪無法反向驅(qū)動。蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可通過減少摩擦的振動來切換其反向驅(qū)動能力。以分析由振動引起的減小摩擦的現(xiàn)象。隨著振動方向的變化，可逆性有效性的變化。

尚為傳動精工制造精密蝸輪蝸桿,雙導(dǎo)程蝸輪蝸桿,蝸輪蝸桿減速機(jī),蝸桿減速機(jī)，企業(yè)擁有全數(shù)控蝸桿磨床,數(shù)控外圓磨床,數(shù)控滾齒機(jī),數(shù)控車床等近百臺生產(chǎn)加工設(shè)備。 

關(guān)注尚為傳動公眾號了解更多精彩內(nèi)容