蝸輪組的參數和需要注意的事項有哪些？

一、蝸輪減速機基本參數： 

   模數m、壓力角、蝸桿直徑系數q、導程角、蝸桿頭數、蝸輪齒數、齒頂高系數(取1)及頂隙系數(取0.2)。其中，模數m和壓力角是指蝸桿軸面的模數和壓力角，亦即蝸輪軸面的模數和壓力角，且均為標準值;蝸桿直徑系數q為蝸桿分度圓直徑與其模數m的比值。

二、幾何尺寸計算與圓柱齒輪基本相同，需注意的幾個問題是：

   蝸桿導程角是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角，與螺桿螺旋角的關系為蝸輪的螺旋角，大則傳動效率高，當小與嚙合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。

   引入蝸桿直徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸桿分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸桿軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。蝸桿頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性;當取大值時，傳動效率高。

   與圓柱齒輪傳動不同，蝸桿蝸輪機構傳動比不等於，而是，蝸桿蝸輪機構的中心距不等於，而是。

蝸桿蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據嚙合點K處方向、方向(平行於螺旋線的切線)及應垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定：也可用「右旋蝸桿左手握，左旋蝸桿右手握，四指拇指」來判定。