伺服電機在數控上的應用

伺服電機在數控系統中的應用特點

     交流伺服電機是無刷電機的一種，但是它分為同步和異步電機，在運動控制中較常見的是同步電機，就因為它可以做到很大的功率，在最高轉動的情形下，速度低，并且隨著功率增大而快速降低，因此適合做低速平穩運行的應用。故此精度高，調速范圍寬、能在低速時輸出大的轉矩，還有快速響應且無超調就是其最大的特點。

伺服電機較之其它電動機有那些優勢

     交流伺服電機在很多方面的性能都優于步進電機，雖然在一些特殊的場合或者在一些要求不高的場合經常用步進電機來做執行電動機，但是交流伺服電機依然是呼聲最高應用最廣的電機，那么比之步進電機有那些方面的不同呢?

     其一、在控制精度上的不同。交流伺服電機的控制精度是由電機軸后端的旋轉編碼器保證，而兩相步進電機的距角一般為3.6度、18度，五相混合式步進電機距角為0.72度、0.36度。其二、低頻特性的不同。步進電機在低速時容易出現低頻振動的現象。由于步進電機工作原理的特性決定了低頻振動的現象，而這種現象對于機器的正常運轉來說是有害而無利的，但是交流伺服電機的運轉卻非常的平穩，即使是在非常低的速度下，也能保持平穩性而不會出現振動。那是因為交流伺服系統具有共振抑制的功能，在系統的內部存在著頻率解析機能，在檢測到機械有共振點的時候就會適時的進行調整。

    還有矩頻特性、過載能力、以及運行性能和速度響應性能的不同。在控制系統的設計過程中，要綜合考慮控制的要求、成本等以及多方面因素，在適時的選用較為適當的控制電機。