中國減速機產(chǎn)量逐年增長,從最初單一的擺線減速機發(fā)展到現(xiàn)在的齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機等，并被廣泛應(yīng)用于電力機械、冶金機械、環(huán)保機械、化工機械、食品機械、礦山機械、建筑機械、水利機械等國民經(jīng)濟的各個傳統(tǒng)領(lǐng)域，備受市場青睞。不過在應(yīng)用于高端機器人領(lǐng)域的精密減速機領(lǐng)域，外資品牌仍占據(jù)主導(dǎo)地位。

    在諧波減速機方面，我國取得了比較顯著的突破，這一方面得益于掌握核心技術(shù)的相關(guān)企業(yè)專利已經(jīng)到期，技術(shù)限制有所放松，另一方面也是因為諧波減速機結(jié)構(gòu)較為簡單，攻克難度沒有那么大，但與之相比的RV減速機則并非如此。

    由于RV減速機技術(shù)封鎖較死，基礎(chǔ)工藝和結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，又完全沒有捷徑可走只能靠時間去磨，因此RV減速機無疑是目前我國減速機突破的主要難點。同時，據(jù)業(yè)內(nèi)人士預(yù)測，眼下工業(yè)機器人正在向輕小型方向發(fā)展，這雖然對諧波減速機的需求增長具有一定帶動作用，但對于我國RV減速機來說，無疑又加深了技術(shù)突破的艱難處境。