無處不見的傳動(dòng)裝置

    很多機(jī)械裝置都有傳動(dòng)的部分。比如手表、汽車，甚至是玩具。以手表舉例。它只有一個(gè)動(dòng)力源——發(fā)條，發(fā)條儲(chǔ)能，再通過很多齒輪的組合來帶動(dòng)三根指針轉(zhuǎn)動(dòng)。不同的齒數(shù)保證轉(zhuǎn)速不同，比例精確在3600:60:1。小時(shí)候玩的陀螺也有傳動(dòng)！用繩拉的就是線傳動(dòng)，齒條拉就是齒輪傳動(dòng)。機(jī)器人用到的傳動(dòng)方式更多，常見的如齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等等。

   齒輪傳動(dòng)最為常見，它的傳動(dòng)距離短，相比帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)在效率、空間、運(yùn)動(dòng)性能等方面更有優(yōu)勢(shì)。齒輪能夠提供精確且穩(wěn)定的傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率是所有機(jī)械傳動(dòng)中最高效的。通過巧妙設(shè)計(jì)，齒輪可以在很小的空間內(nèi)產(chǎn)生很大的傳動(dòng)比，而且傳動(dòng)比非常穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)高精度控制。密封起來之后又能保持很好的耐用性，不懼使用過程中的猛烈對(duì)抗。除了常見的圓柱齒輪，還可以用錐齒輪和蝸輪蝸桿來改變傳動(dòng)軸方向，將電機(jī)豎放來充分拓展其空間。