自鎖功能在減速機里面起著什么重要作用！

      蝸輪蝸桿減速機中蝸桿螺旋角較小時，如單頭蝸桿，在蝸桿停止轉動時，蝸輪給蝸桿一個反向滑力，不能使蝸桿反向轉動，這種現象叫蝸桿自鎖。這時的斜角叫做摩擦角，摩擦角φ的正切就是摩擦系數f，tanφ= f。由此看來摩擦角越小，自鎖能力越強。單頭蝸相螺旋角小，摩擦角也小，所以具有較強的自鎖能力。

      在減速機的傳動方式中，蝸輪減速機具備其他齒輪傳動所沒有特性，即蝸桿可以輕易轉動蝸輪，但蝸輪無法轉動蝸桿。這是因為蝸輪減速機的結構和傳動是通過摩擦實現的造成的。

      蝸輪蝸桿傳動方式具有的自鎖功能在機械應用很有用處，比如卷揚機，輸送設備等等。然而也是因為蝸輪蝸桿的摩擦傳動方式，也造成了蝸輪蝸桿的傳動效率相對齒輪傳動要低很多。

      不過要注意的一點是，不是所有的蝸輪傳動都具有很好的自鎖功能，蝸輪的自鎖功能要達到一定的速比才能實現。這和導程角有關，即小速比的蝸輪蝸桿自鎖功能就不那么理想。最佳自鎖功能的蝸輪蝸桿為單頭蝸桿，雙頭蝸桿以上減速機都不具備自鎖功能，因為蝸桿與蝸輪嚙合的螺旋升角比較大所以不具備自鎖性能。