古希臘，有一位叫阿里斯特·特雷斯的人，他所編著的書籍《機(jī)械的問(wèn)題》里面，保留著用青鋼以及鐵質(zhì)材料加工的齒輪的記載。我們認(rèn)為這是當(dāng)時(shí)金屬齒輪已經(jīng)在被使用的證明，不是阿里斯特特雷斯憑空想象出來(lái)的齒輪，這是大約2300年前的事情。

    希臘的阿基米德也有關(guān)于齒輪的記載。在他的文章中，提到了阿里斯特特雷斯沒(méi)有提到過(guò)的蝸輪蝸桿，以及利用蝸桿蝸桿傳動(dòng)。這個(gè)記載比阿里斯特特雷斯大約晚了100年。

    作為傳送動(dòng)力、動(dòng)能機(jī)械的齒輪是在稍晚的時(shí)候出現(xiàn)的。從實(shí)物的出現(xiàn)來(lái)說(shuō)，有羅馬時(shí)期古代遺跡出土的、用鐵質(zhì)材料做的燈籠形齒輪，印度的棉核抽取機(jī)以及瑞典古城出土的、用石頭做的石制斜齒輪等。此外，還有很多各種各樣的文獻(xiàn)和形形色色的學(xué)說(shuō)。發(fā)展到現(xiàn)在蝸輪蝸桿和齒輪在機(jī)械領(lǐng)域起著非常大的作用。

    此時(shí)，鐘表上的這種齒輪與當(dāng)代的齒輪已經(jīng)很相像了。13-14世紀(jì)，歐洲各地在制作自鳴擺鐘時(shí)，也采用了齒輪，但是此時(shí)齒輪的使用只是一種特殊現(xiàn)象。

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