行星齒輪傳動特點

     行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比，當它們的零件材料和力學性能、制造精度、工作條件等均相同時，行星齒輪傳動具有一系列突出的優點，因此它常被用作行星減速機/行星齒輪減速器、增速器、差速器和換向機構以及其他特殊用途。行星齒輪傳動的主要特點如下：

   （1）行星減速器體積小、重量輕、結構緊湊，傳遞功率大、承載能力高；這個特點是由行星齒輪傳動的結構等內在因素決定的。

A.行星減速器具有功率分流的原理。用幾個完全相同的行星齒輪均勻的分布在中心輪的周圍來共同分擔載荷，因而使每個齒輪所受的載荷較小，相應齒輪模數就可較小。在均載情況下，隨著行星輪的增加，其外形尺寸隨之減小。

B.行星減速器合理的利用了內嚙合。充分利用內嚙合承載能力高和內齒輪（或內齒圈）的空間容積，從而縮小了徑向、軸向尺寸，使結構很緊湊而承載能力又很高。

C.行星減速器是共軸線式的傳動裝置。各中心輪構成共軸線式的傳動，輸入軸與輸出軸共軸線，使這種傳動裝置長度方向的尺寸大大縮小。

   （2）行星減速器傳動比大；只要適當選擇行星傳動的類型及配齒方案，便可利用少數幾個齒輪而得到很大的傳動比。在不作為動力傳動而主要用以傳遞運動的行星機構中，其傳動比可達到幾千。此外，行星齒輪傳動由于他的三個基本構件都可以轉動，故可實現運動的合成與分解，以及有級和無級變速傳動等復雜的運動。

用行星減速機/行星齒輪減速器可獲得大的傳動比，但是必須注意，其傳動效率會變低。

  （3）行星減速器傳動效率高；由于行星齒輪傳動采用了對稱的分流傳動結構，即使他具有數個均勻分布的行星齒輪，使作用于中心輪和轉臂軸承中的反作用力相互平衡，有利于提高傳動效率。在傳動類型選擇恰當，結構布置合理的情況下，其效率可達0.97--0.99.

  （4）行星減速器運動平穩、抗沖擊和振動的能力較強；由于采用數個相同的行星輪，均勻分布于中心輪周圍，從而可使行星輪與轉臂的慣性力相互平衡，另外也使參與嚙合的齒數增多，故行星減速機/行星齒輪減速器傳動運動平穩，抗沖擊和振動的能力較強，工作較可靠。