蝸輪蝸桿減速機是一“種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機(馬達)的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。

    蝸輪蝸桿減速機基本結構主要由傳動零件蝸輪蝸桿、軸、軸承、箱體及其附件所構成。可分為有三大基本結構部：箱體、蝸輪蝸桿、軸承與軸組合。箱體是蝸輪蝸桿減速機中所有配件的基座，是支承固定軸系部件、保證傳動配件正確相對位置并支撐作用在減速機上荷載的重要配件。蝸輪蝸桿主要作用傳遞兩交錯軸之間的運動和動力，軸承與軸主要作用是動力傳遞、運轉并提高效率。

    在蝸輪蝸桿減速機的傳動方式中，蝸輪傳動具各其他齒輪傳動所沒有特性，即蝸桿可以輕易轉動蝸輪，但蝸輪無法轉動蝸桿，這是因為蝸輪蝸桿的結構和傳動是通過摩擦實現造成的。蝸輪蝸桿減速機的蝸輪蝸桿傳動方式具有的自鎖的功能在機械應用很有用處，比如卷揚機、輸送設備等等。蝸輪蝸桿減速機的傳動方式屬于蝸桿傳動，蝸桿傳動又相當于螺旋傳動，正是由于這樣的傳動方式，當蝸輪蝸桿減速機達到一定的速比，當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。