蝸輪蝸桿減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機(馬達)的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。

蝸輪蝸桿減速機組成部件由輸入軸、箱體、蝸桿與蝸輪、蝸輪軸以及標準鍵、軸承、密封圈、擋油盤、聯軸器、定位銷的組合為一體而成。

一、蝸輪蝸桿減速機組成結構圖

二、滾動軸承

拆裝滾動軸承應使用專用工具，嚴禁直接敲打。安裝軸承時宜用油浴法裝配，油溫不得超過120°C。軸承內外圈滾道、滾動體、有麻點、銹蝕裂紋或滾子過分松動時應更換。軸承裝入軸頸后，其內圈端面必須緊貼軸肩或定位環，用0. 05mm塞尺檢查。

三、蝸輪蝸桿

蝸輪、蝸桿齒形表面不得有裂紋、毛刺、嚴重劃傷等缺陷；

蝸輪、蝸桿的項間隙應為0. 2-0.3m(m為模數)；

裝配后的蝸輪誠速器，需檢查轉動的靈活性，蝸桿在任何位直.上所需的轉動力應基本一致。