蝸輪、蝸桿的功用主要用于傳遞交錯軸間運動和動力，通常，軸交角∑=90°。其優點是傳動比大，工作較平穩，噪聲低，結構緊湊，可以自鎖；缺點是當蝸桿頭數較少時，傳動效率低，常需要采用貴重的減摩有色金屬材料，制造成本高。

      蝸輪是回轉形零件，蝸輪的結構特點和齒輪基本相似，直徑一 般大于長度，通常由外圓柱面、內環面、內孔、鍵槽(花鍵槽)、輪齒、齒槽等組成。根據結構形式的不同，齒輪上常常還有輪緣、輪轂、腹板(孔板)、輪輻等結構。按結構不同蝸輪可分為實心式、腹板式、孔板式、輪輻式等多種型式。

      蝸桿的結構和軸相似，其結構特點是長度一般大于直徑，通常由外圓柱面、圓錐面、螺紋及階梯端面等所組成。蝸桿上嚙合部分的輪齒呈螺旋狀，有單頭和多頭之分，單頭蝸桿的自鎖性能好、易加工，但傳動效率低。由于圓柱蝸桿工藝性好，尤其是阿基米德圓桿蝸桿，因此，圓柱蝸桿獲得了廣”泛應用。