蝸桿傳動的歷史雖然很悠久，但得到迅速的發(fā)展還是從上世紀(jì)五、六十年代開始的，尤其是近三十年來，無論是研究的形式及內(nèi)容，都涉及了很寬的領(lǐng)域。隨著空間嚙合理論的不斷突破、制造加工技術(shù)的迅速發(fā)展、計算工具的完備及新材料的產(chǎn)生，出現(xiàn)了各種新型的蝸桿傳動與變態(tài)蝸桿傳動。與此同時，還利用了許多提高各種蝸桿傳動承載能力、傳動效率及傳動精度的相關(guān)措施并都取得了顯著的效果，使蝸桿傳動的研究及應(yīng)用達(dá)到了相當(dāng)高的技術(shù)水平

由軌跡面蝸桿向包絡(luò)面蝸桿方向發(fā)展

   包絡(luò)面蝸桿的齒面能精確磨削，其齒面加工精度高、粗糙度低且硬度高，從而減摩性能及動壓油膜的形成能力遠(yuǎn)優(yōu)于軌跡面蝸桿。目前，軌跡面的阿基米德圓柱蝸桿傳動、直廓環(huán)面蝸桿傳動現(xiàn)已逐漸被包絡(luò)面的漸開線圓柱蝸桿傳動、錐面包絡(luò)圓柱蝸桿傳動及包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動等所取代。其中二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動，因其多齒嚙合、雙線接觸、承載能力高、潤滑效果好及壽命長等優(yōu)點，仍將會是今后的研究重點。

向精密重載方向發(fā)展

    長期以來，國內(nèi)外通常把蝸桿傳動分為“運動傳動”和“動力傳動”兩大類。前者主要用于機(jī)床及儀器儀表等作精密分度或精密運動機(jī)構(gòu)，主要考慮如何提高蝸桿傳動的“精度”；后者主要用于冶金礦山及石油化工等機(jī)械設(shè)備作減速器，主要考慮如何使蝸桿傳動達(dá)到“重載”。隨著生產(chǎn)力和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)床分度裝置、武器俯仰裝置、炮艦傾擺裝置等對蝸桿傳動提出了“精密”和“重載”的雙重要求。側(cè)隙可調(diào)式變齒厚平面蝸輪包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動[13]開啟了精密重載蝸桿傳動的先河，而精密重載將會是今后蝸桿傳動領(lǐng)域研究的主流方向。

由正常嚙合向變態(tài)嚙合方向發(fā)展

    隨著空間嚙合理論研究的進(jìn)展，逐步掌握了蝸桿傳動的內(nèi)在特點，利用速度場和瞬時接觸線場合理的選擇，出現(xiàn)了一批能滿足特殊要求變態(tài)蝸桿傳動。比如：為了獲得小中心距、多齒嚙合、高承載能力及側(cè)隙可調(diào)等特性，提出了端面嚙合的錐蝸桿傳動和蝸螺傳動；為了滿足體積小、重量輕的要求，提出了內(nèi)嚙合蝸桿傳動和研發(fā)了內(nèi)嚙合蝸輪傳動；為了減低齒面間的摩擦、改善齒面間的潤滑性能、將共軛齒面間的滑動摩擦轉(zhuǎn)化為滾動摩擦，提出了以滾珠、滾珠等為介質(zhì)的活動齒蝸桿傳動。隨著工業(yè)的發(fā)展及各種特殊工況要求的提出，變態(tài)蝸桿傳動此后將會更為多樣化。

由傳統(tǒng)的鋼-銅材料向新型材料方向發(fā)展

    為了降低成本、提高承載能力，并隨著界面摩擦學(xué)及材料科學(xué)等的發(fā)展，合金鋼、巴氏合金、塑料及鋁鋅基合金等材料已逐步成為傳統(tǒng)銅蝸輪材料的替代品。