解剖蝸輪蝸桿減速機的原理，簡單又好理解！

一、蝸輪蝸桿減速機基本參數

    模數m、壓力角、蝸桿直徑系數q、導程角、蝸桿頭數、蝸輪齒數、齒頂高系數(取1)及頂隙系數(取0.2)。其中，模數和壓力角是指蝸桿軸面的模數和壓力角，即蝸輪軸面的模數和壓力角，且均為標準值；蝸桿直徑系數q為蝸桿分度圓直徑與其模數m的比值。

二、蝸輪蝸桿正確嚙合的條件

    ①中間平面內蝸桿與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端面模數=蝸桿的軸面模數且為標準值；蝸輪的端面壓力角=蝸桿的軸面壓力角且為標準值。

    ②當蝸輪蝸桿的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸桿螺旋線旋向必須相同。

三、蝸輪及蝸桿機構的特點可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構。

    ①蝸桿傳動相當於螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩、噪音很小，具有自鎖性。當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。

    ②傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高蝸桿軸向力較大。