一、蝸輪、蝸桿的計算公式：

1、傳動比=蝸輪齒數+蝸桿頭數

2、中心距= (蝸輪節徑+蝸桿節徑) +2

3、蝸輪吼徑= (齒數+2) x模數

4、蝸輪節徑=模數x齒數

5、蝸桿節徑=蝸桿外徑-2x模數

6、蝸桿導程=πx模數x頭數

7、螺旋角(導程角) tgβ= (模數x頭數) +蝸桿節徑

二、基本參數：

①模數m和壓力角a：

②在中間平面中，為保證蝸桿蝸輪傳動的正確嚙合，蝸桿的軸向模數ma1和壓力角aa1應分別相等于蝸輪的法面模數mu2和壓力角a12，即

ma1=Mt2=m；aa1=at2

③蝸桿軸向壓力角與法向壓力角的關系為：tga=tgan/cosy （V~導程角）

④蝸桿頭數Z1和蝸輪齒數Z2

蝸桿頭數可根據要求的傳動比和效率來選擇，一般取Z1=1~10，推薦Z1=1，2，4，6。

選擇的原則是：當要求傳動比較大，或要求傳遞大的轉矩時，則Z1取小值；要求傳動自鎖時取Z1=1；要求具有高的傳動效率，或高速傳動時，則Z1取較大值。